深水油氣田開發應用領域，水下采油樹及其周邊管匯、生產管道、臍帶線纜的日常檢測中，急需一套能夠及時有效地監測、定位、判斷和處理故障的巡檢系統。
該方案通過在海上油氣平臺附近建立小范圍的監測網，采用AUV智能巡檢，為石油平臺的生產提供環境參數和安全保障。利用水聲無線通信網絡，給AUV提供導航參數和人機協同控制，以便水下機器人進行巡檢維護作業，實現海底管道的高質量巡檢和海底設施的近距離探查。AUV成像系統拍到的圖像能夠通過水聲通信網絡及時回傳到岸基控制中心，人工干預控制AUV巡檢作業，提高作業質量和效率。
